券商中國
周樂
2025-06-09 23:30
相比于還未見到商業(yè)化曙光的通用人形機(jī)器人，家用機(jī)器人賽道公司正在排隊融資和IPO。
據(jù)港交所6月8日披露，AI具身家用機(jī)器人系統(tǒng)提供商臥安機(jī)器人正式向港交所主板遞交上市申請。除此以外，近期多家聚焦家庭場景的機(jī)器人公司也傳來融資新動態(tài)。樂享科技宣布完成億元級天使+輪融資，該公司專注于家庭通用小具身智能機(jī)器人的研發(fā)，截至目前，天使輪融資總金額近3億元；同樣專注于家庭場景的鹿明機(jī)器人，近期也宣布完成天使++輪融資，這是公司半年內(nèi)連續(xù)完成的第3輪融資，截至目前，其天使輪累計融資已近2億元。
當(dāng)人形機(jī)器人以炫酷的舞蹈和格斗吸引眾人眼球時，垂類場景的機(jī)器人卻率先贏得了消費級市場。多名業(yè)內(nèi)人士在接受證券時報記者采訪時表示，通用人形機(jī)器人與垂類機(jī)器人并非替代關(guān)系，而是技術(shù)發(fā)展的不同階段和應(yīng)用場景的互補(bǔ)形態(tài)。產(chǎn)品的核心價值在于能否解決用戶的真實需求，與仍處于技術(shù)深水區(qū)的通用人形機(jī)器人相比，家用機(jī)器人在技術(shù)成熟度、用戶體驗感等方面，在當(dāng)前階段具有更明顯的優(yōu)勢。
家用機(jī)器人賽道受資本熱捧
近日啟動港股IPO的臥安機(jī)器人，與許多家用機(jī)器人賽道的獨角獸一樣，也是“出身名門”。
臥安機(jī)器人2015年成立于深圳，由“大疆教父”李澤湘孵化，作為一家AI具身家用機(jī)器人系統(tǒng)提供商，公司致力于構(gòu)建以智能家用機(jī)器人產(chǎn)品為核心的生態(tài)系統(tǒng)，產(chǎn)品矩陣覆蓋七種品類，已打造42款A(yù)I具身家用機(jī)器人產(chǎn)品，可應(yīng)用于智能操控、家務(wù)勞動、智慧管家、養(yǎng)老護(hù)理、安全防護(hù)、能源管理等場景，實現(xiàn)了智能家用全品類的無縫覆蓋。
值得注意的是，同樣由李澤湘孵化的云鯨智能于兩個月前宣布完成由騰訊投資與北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投的1億美元融資，并已啟動Pre-IPO輪融資，開啟上市前最后沖刺。云鯨智能與科沃斯、石頭科技、追覓科技共同被稱為“掃地機(jī)器人四小龍”，成立至今已完成超10輪融資。
當(dāng)前，資本正競相追逐家用機(jī)器人賽道。兩家“追覓系”創(chuàng)業(yè)公司近期也傳來融資新進(jìn)展。成立于2024年的樂享科技宣布完成億元級天使+輪融資，由錦秋基金領(lǐng)投，老股東經(jīng)緯創(chuàng)投、綠洲資本、Monolith超額加投。這是其在3個月內(nèi)完成的第二輪融資，天使輪融資總金額近3億元。公司創(chuàng)始人郭人杰曾任追覓科技中國區(qū)執(zhí)行總裁，帶領(lǐng)追覓科技在掃地機(jī)器人行業(yè)打造了多款行業(yè)現(xiàn)象級產(chǎn)品。
由前追覓科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人喻超創(chuàng)辦的鹿明機(jī)器人，于近日宣布完成天使++輪融資，投資方包括復(fù)星銳正、德馬科技和吳中金控。這是鹿明機(jī)器人半年內(nèi)連續(xù)完成的第3輪融資，截至目前，其天使輪累計融資已近2億元。據(jù)悉，鹿明機(jī)器人成立于2024年，聚焦家庭場景，專注具身智能機(jī)器人的研發(fā)、銷售、人工智能理論與算法軟件開發(fā)等業(yè)務(wù)。今年年初，鹿明機(jī)器人推出全尺寸人形機(jī)器人LUS，并已實現(xiàn)核心零部件全自研，目前已投入量產(chǎn)前準(zhǔn)備，預(yù)計在年內(nèi)實現(xiàn)批量出貨。
機(jī)器人的“功能與形態(tài)之爭”
縱觀近期獲得資本押注的家用機(jī)器人公司，其產(chǎn)品的形態(tài)并不拘泥于人形。以臥安機(jī)器人為例，其展示的龐大產(chǎn)品矩陣中，各類產(chǎn)品的形態(tài)也各不相同，既有具有類人形的“SwitchBot家庭服務(wù)機(jī)器人”，可完成洗衣、洗碗、烹飪等日常瑣事；也有擁有仿生皮毛與靈動表情，可察覺人類情緒波動的“SwitchBot寵物機(jī)器人”；還有圓型、方柱形等不同形態(tài)、各司其職的窗簾機(jī)器人、門鎖機(jī)器人、搬運機(jī)器人等。
臥安機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣
樂享科技與鹿明機(jī)器人雖都聚焦家庭場景，但產(chǎn)品存在顯著差異。樂享科技主打的是家庭通用小型具身智能機(jī)器人，目前完成了兩款產(chǎn)品的開發(fā)，一款是50厘米高的小型機(jī)器人Z-Bot，另一款是履帶式有穩(wěn)定戶外運動能力的W-Bot；而鹿明機(jī)器人則選擇了人形機(jī)器人的路線，其全尺寸人形機(jī)器人LUS系列采用雙足設(shè)計。
樂享科技研發(fā)的Z-Bot和W-Bot
兩家“追覓系”公司，代表的正是家用機(jī)器人賽道中的兩個派別，一派做通用機(jī)器人的公司，家庭只是其中一個選擇性使用的場景，另一派則專門瞄準(zhǔn)做家庭場景的具身機(jī)器人，通常不采用人形，根據(jù)產(chǎn)品的功能需要設(shè)計產(chǎn)品形態(tài)。
事實上，行業(yè)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人是否要做人形的爭議始終存在。在近日舉辦的2025北京智源大會上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興就表示，他并不堅持機(jī)器人必須采用人形設(shè)計，特別是在腿部設(shè)計上，采用輪式底盤是一種非常實用的方案。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍亦認(rèn)為，具身智能的發(fā)展形式是多樣化的，不應(yīng)局限于人形。但熊友軍亦強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前機(jī)器人可以采用非人形設(shè)計，然而從市場應(yīng)用的角度來看，人形機(jī)器人在家庭、商用和日常生活中具有更廣闊的應(yīng)用前景，市場容量將遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。
功能與形態(tài)，孰優(yōu)先？對這一問題的回答，也直接決定著各個不同廠商的產(chǎn)品研發(fā)決策。鹿明科技創(chuàng)始人喻超表示，通用人形機(jī)器人未來可能會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版，而在云鯨智能創(chuàng)始人張峻彬看來，機(jī)器人“有機(jī)械臂，卻未必有腿”。
“我們設(shè)計一款產(chǎn)品的邏輯是，能為用戶提供什么服務(wù)、用戶是否愿意買單，而不是先做一個人形出來，再來思考落地場景以及用戶能否支付，否則就本末倒置了?！睆埦蛟诮邮茏C券時報記者采訪時表示，云鯨智能的產(chǎn)品專注于收納和清潔這兩個剛需功能，已布局了AI雙目視覺、機(jī)械臂、人機(jī)交互、AI模型等核心技術(shù)板塊。
家用機(jī)器人商業(yè)化前景更明確
弗若斯特沙利文報告指出，全球AI具身家用機(jī)器人市場正處于爆發(fā)期，規(guī)模預(yù)計從2024年的59億元激增至2029年的624億元，復(fù)合年增長率高達(dá)60.2%。
目前，機(jī)器人賽道“百花齊放”，通用人形機(jī)器人公司及專用家用機(jī)器人公司均受到了資本的追捧。但業(yè)內(nèi)的一個共識是，專用家用機(jī)器人會比選擇性做家庭場景的全生態(tài)通用機(jī)器人更早實現(xiàn)商業(yè)化。
一方面，在開發(fā)端，相比于家用機(jī)器人專注于單一任務(wù)場景，通用人形機(jī)器人需要滿足多任務(wù)泛化能力，涉及復(fù)雜的環(huán)境感知、決策推理和動態(tài)運動控制，技術(shù)難度更大，研發(fā)周期更長；另一方面，在需求端，專用的家用機(jī)器人聚焦高頻、剛性的需求，用戶付費意愿強(qiáng)，而通用人形機(jī)器人雖覆蓋全場景，需求分散且優(yōu)先級不明確，在現(xiàn)實情況中也難以滿足細(xì)分場景的深度需求，短期內(nèi)還難以走向C端。
“從科沃斯的視角來看，通用人形機(jī)器人與垂類機(jī)器人并非替代關(guān)系，而是技術(shù)發(fā)展的不同階段和應(yīng)用場景的互補(bǔ)形態(tài)。”科沃斯有關(guān)負(fù)責(zé)人在接受證券時報記者采訪時表示，當(dāng)前通用人形機(jī)器人雖處于資本風(fēng)口，但在運動控制、環(huán)境感知、多任務(wù)處理等核心技術(shù)上仍面臨巨大挑戰(zhàn)，其商業(yè)化落地需要突破能源效率、交互精準(zhǔn)度等多重瓶頸。相比之下，垂類家用機(jī)器人產(chǎn)品已通過持續(xù)的技術(shù)迭代，在清潔效率、安全性能、用戶體驗等方面達(dá)到成熟水平。
天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴證券時報記者，通用人形機(jī)器人與垂類機(jī)器人是互補(bǔ)關(guān)系?！八鼈冊诟髯灶I(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗，如吸附、路徑規(guī)劃技術(shù)等，可為通用人形機(jī)器人發(fā)展提供參考。通用人形機(jī)器人的基礎(chǔ)研究成果，也能推動垂類機(jī)器人技術(shù)升級?！惫鶟f。
現(xiàn)階段更明確的商業(yè)化前景，從家用機(jī)器人公司的財務(wù)數(shù)據(jù)中也可管中窺豹。根據(jù)云鯨智能公布的數(shù)據(jù)，其2024年營收同比增長超130%，海外市場同比增長近700%，并已實現(xiàn)穩(wěn)定盈利。雖然臥安機(jī)器人目前尚未實現(xiàn)盈利，但根據(jù)招股書，其2022—2024年實現(xiàn)收入分別為2.75億元、4.57億元和6.1億元，年內(nèi)虧損分別是8698.3萬元、1637.6萬元和307.4萬元，盈利曙光已顯現(xiàn)。
校對：劉榕枝
